Kit robotique programmable:

SIFKIT-1.0

 

Kit robotique programmable: SIFKIT-1.0 est un réservoir de bras robotique sur chenilles basé sur le Mini Driver 328P. Il peut être utilisé pour apprendre la programmation Ardunio et l'apprentissage de la programmation graphique Mixly. La carte de commande intègre le circuit du moteur à courant continu, elle peut directement entraîner le moteur à courant continu vers le développement secondaire des voitures intelligentes. Grâce à différents assemblages mécaniques, le réservoir de bras robotisé à griffes peut être assemblé en différentes formes et différents modes de fonctionnement peuvent être réalisés grâce à différents modules de capteurs.

 

 

 

 

Kit robotique programmable: Cours de programmation SIFKIT-1.0:

 

• 1. Installation du logiciel de programmation Arduino
• 2. Présentez le logiciel Arduino, les paramètres
• 3. Introduction du tableau de commande principal
• 4. Entrée du port série « Bonjour ! »
• 5. Inversion des roues • 6. Sports automobiles
• 7. Vitesse de contrôle PWM (deux méthodes) • 8. Présentation de l'utilisation du module de traçabilité
• 9. *** Article 1 : Voitures sur piste
• 10. Introduction à l'utilisation de l'appareil à gouverner (deux méthodes de programmation) • 11. Introduction du module à ultrasons
• Élément 2 : Direction intelligente
• 13. *** Article 3 : Voitures d'évitement des barrières
• 14. Introduction de la poignée et du récepteur PS2 • 15. La poignée PS2 contrôle l'entrée du port série « Bonjour ! »
• 16. La poignée PS2 contrôle le mouvement de la voiture
• 17. Mécanisme de direction à poignée PS2 • 18. Bras de robot de commande à poignée PS2
• 19. Article 4 : Voiture à bras robotisé à chenilles contrôlée par poignée PS2

 

 

 

 

Paramètres SIFKIT-1.0 programmables: 

 

Logiciel de programmation: Arduino (programmation graphique: Mixly)

Entrée: capteur à ultrasons, capteur de suivi infrarouge, récepteur à distance PS2

Sortie: 2 * moteurs TT, 4 servos

Carte de contrôle: Mini Driver 328P (avec câble USB)

Alimentation: batterie au lithium 7.4V 1300mAh (ce kit sans batteries)

Taille du produit: 260 * * 150 220mm

Poids du produit: 750g

À l'intérieur de la boîte: 

• Kit robotique programmable: SIFKIT-1.0
• 1 * kit de support de robot
• 2 * chenille en caoutchouc
• 1 * carte de contrôle Mini Driver 328P
• 1 * Câble de données USB
• 1 * manette sans fil PS2
• 1 * récepteur PS2
• 1 * module Buck
• 1 * Capteur à ultrasons
• 2 * capteur de suivi infrarouge
• 4 * servo anti-blocage
• 2 * moteur à courant continu
• 1 * sac de raccords de colonne en cuivre à vis

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