L'une des plus grandes limites de la chirurgie laparoscopique est l'incapacité de palper les tissus. En fait, seule une rétroaction tactile rudimentaire peut être obtenue à l'aide de pinces laparoscopiques, de manière à pouvoir détecter la texture des tissus ou les masses sous-jacentes à la surface de la structure. L'échographie laparoscopique pallie cette limitation en